TEXT 27 प्रशान्तमनसं ह्य् एनंयोगिनं सुखम् उत्तमम् ।उपैति शान्तरजसंब्रह्मभूतम् अकल्मषम् ॥ २७ ॥…

TEXT 26 यतो यतो निश्चलतिमनश्चञ्चलम् अस्थिरम् ।ततस् ततो नियम्यैतद्आत्मन्य् एव वशं नयेत् ॥ २६ ॥ yato…

TEXT 25 शनैः शनैर् उपरमेद्बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।आत्मसंस्थं मनः कृत्वान किञ्चिद् अपि चिन्तयेत् ॥ २५ ॥…

TEXT 24 स निश्चयेन योक्तव्योयोगो ऽनिर्विण्णचेतसासङ्कल्पप्रभवान् कामांस् ।त्यक्त्वा सर्वान्…

TEXTS 20-23 यत्रोपरमते चित्तंनिरुद्धं योगसेवया ।यत्र चैवात्मनात्मानंपश्यन्न् आत्मनि तुष्यति ॥ २०…

TEXT 19 यथा दीपो निवातस्थोनेङ्गते सोपमा स्मृता ।योगिनो यतचित्तस्ययुञ्जतो योगम् आत्मनः ॥ १९ ॥ yathā…

TEXT 18 यदा विनियतं चित्तम्आत्मन्य् एवावतिष्ठते ।निस्पृहः सर्वकामेभ्योयुक्त इत्य् उच्यते तदा ॥ १८ ॥…

TEXT 17 युक्ताहारविहारस्ययुक्तचेष्टस्य कर्मसु ।युक्तस्वप्नावबोधस्ययोगो भवति दुःखहा ॥ १७ ॥…

TEXT 16 नात्यश्नतस् ऽतु योगो ऽस्तिन चैकान्तम् अनश्नतः ।न चातिस्वप्नशीलस्यजाग्रतो नैव चार्जुन ॥ १६ ॥…

TEXT 15 युञ्जन्न् एवं सदात्मानंयोगी नियतमानसः ।शान्तिं निर्वाणपरमांमत्संस्थाम् अधिगच्छति ॥ १५ ॥…